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能看到他對預算案、各個法案及修法的重視，適度提出自己的想法，深入探討。然後資料準備充足，思路條理清晰，態度強烈，但語氣不會太差，不會太刁鑽，另外時間掌握的非常恰當，給予被質詢的人時間充足。
我對他的評語非常滿意我認為他非常積極感覺選他當立委是對的
鄭正鈐委員語氣溫和，質詢過程不會讓人不舒服。能有條理的說明事件及問題。
重視到此問題存在，影響個人安全甚至政府機關
該委員的邏輯想法清晰，且有個人主觀意識，清楚知道這次會議的目的及自己想要表達的意念及想法，口條清晰，會議中不緊張節拍抓的準確，不會因為慌亂而亂了手足
徵詢法案小組成員意見，建議移請正副院長及黨團幹部小組或複審大會討論。
正副院長及黨團幹部小組決議成案，扣分一分。
成案，經複審大會決議扣1分。在疫情最嚴峻時期，立委帶頭做錯誤示範，造成大眾染疫風險。
成案，根據疫情指揮中心去函公文「立法院委員會、院會、記者會、協商會議等公務會議係屬人數較多、較難保持社交距離之類似活動，爰自主健康管理對象於自主健康管理期間，建議不宜參加前述相關會議」。依公文規定，記者會非屬重要公務會議，應以視訊等方式代替，以降低感染他人風險。因此經複審大會決議扣1分。
成案，此等行為有違理性辯論之民主審議原則，更無助於會議進行。
陳玉珍委員向主席台丟擲物品，扣1分。
鄭麗文委員向主席台丟擲公物，扣1.5分。
鄭正鈐委員及賴士葆委員潑水各扣0.5分。
成案，扣0.2分。此案件雖非高虹安委員所填詞歌曲，但附和唱出歌詞中「畜」字帶有貶抑意味，身為立法委員恐造成社會更嚴重對立，事後立委也於9/27公開反省道歉。